大型液压系统控制的特点

大型液压系统控制的特点
　　液压传动与控制是研究以有压液体为能源介质实现各种机械的传动与控制的学科。通常是以液压油或其他合成液体作为工作介质，并采用各种元件组成所需要的控制回路，再由若干回路有机组合成能完成各种控制功能的传动系统进行能量的转换、传递与控制。
　　 液压控制系统响应速度高，由于液压控制系统的压力可以很高，因而执行机构的尺寸小、质量也小；由于液体压缩性小、液压弹簧刚度高，因此液压谐振频率可以很高。这便是大功率下液压控制系统的动态响应比电气控制系统高得多的原因。
　 　但是在液压控制中由于系统本身的受到外界的影响较大，因此描述系统的准确模型较为困难，一些文献对此进行了系统辨识以获取较为准确的系统模型，但是，由于外界干扰的情况引起的系统参数的变动，系统的模型仍然不能准确的得到，给液压系统的控制增加了很多困难。在液压控制系统的设计中，一般外界负载都被引入 到系统的控制传递函数中，而外界负载的变化一般没有规律可寻，从严格意义上说，系统是属于随动系统，因此实际设计控制器时需要对外界负载干扰采取具体控制 方法处理。液压系统的滞后性使得其整个控制系统的设计增加了难度，必须采用一些先进的控制方法来处理。

大型液压系统在制造、试验、使用和储存中都会受到污染，而清洗是清除污染，使液压油、液压元件和管道等保持清洁的重要手段。生产中，液压系统的清洗通常有主系统清洗和全系统清洗。全系统清洗是指对液压装置的整个回路进行清洗，在清洗前应将系统恢复到实际运转状态

清洗介质可用液压油，清洗时间一般为2-4小时，特殊情况下也不超过10小时，清洗效果以回路滤网上无杂质为标准。

清洗时注意事项：

1、一般液压系统清洗时，多采用工作用的液压油或试车油。不能用煤油、汽油、酒精、蒸气或其它液体，防止液压元件、管路、油箱和密封件等受腐蚀；

2、清洗过程中，液压泵运转和清洗介质加热同时进行。清洗油液的温度为（50-80）℃时，系统内的橡胶渣是容易除掉的；

3、清洗过程中，可用非金属锤棒敲击油管，可连续地敲击，也可不连续地敲击，以利清除管路内的附着物

4、液压泵间歇运转有利于提高清洗效果，间歇时间一般为（10-30）min;

5、在清洗油路的回路上，应装过滤器或滤网。刚开始清洗时，因杂质较多，可采用80目滤网，清洗后期改用150目以上的滤网；

6、清洗时间一般为（48-60）小时，要根据系统的复杂程度、过滤精度要求和污染程度等因素决定；

7、为了防止外界湿气引起锈蚀，清洗结束时，液压泵还要连续运转，直到温度恢复正常为止；

      8、清洗后要将回路内的清洗油排除干净